步进电机VS伺服电机
性能比较
控制精度:步进电机的相数和拍数越多,它的准确度就越高,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高;低频特性:步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象;矩频特性:步进电机输出力矩随转速的升高而下降,高速时会急剧下降,伺服电机在额定转速内为恒力矩输出,在额定转速上为恒功率输出;过载能力:步进电机不具备过载能力,伺服电机有较强的过载能力;运行性能:步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠;速度响应性能:步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。
直线步进电机常用的的联轴器
膜片联轴器
1、膜片联轴器分单膜片结构以及双膜片结构,其中双膜片的柔性更大;
2、相对于其它形式直线步进电机的联轴器,刚性更高;
3、具备良好的隔热性能;
4、轴孔形式分为夹紧式以及胀套式两种,其中胀套式能够承受较大的转动惯量,通常用于数控机床(加工中心)主轴联接。
弹性联轴器
1、一体狭缝切割型金属弹性联轴器;
2、能够容许偏心、偏角与轴向偏差;
3、高扭矩刚性与灵敏度;
4、顺时针和逆时针回转特性几乎接近相同;
5、不锈钢材质的联轴器能够应对不同形式的恶劣环境。
步进电机的电机尺寸
我们一般说电机尺寸,讲的是电机机座的尺寸。不同机座尺寸的步进电机所能提供的输出功率不一样,一般来说机座尺寸越大,能够提供的转矩越高。例如,一个大小为57的步进电机的直径为57毫米;28的步进电机的直径为28毫米。然而大小相同的步进电机存在不同的机型,主要体现在机身长度上。一般而言,某一个特定尺寸的电机可用输出力矩会随着机身长度的增加而增加。
以上信息由专业从事步进电机驱动公司的坦途自动化于2024/10/19 14:46:26发布
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