一台通用的工业机器人，按其功能划分，一般由机械手总成、控制器、示教系统这三个相互关联的部分组成。机械手总成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器以及内部传感器等组成。他的任务是精1确地保证母端操作器所要求的位置、姿态以及实现其运动。控制器是机器人的神经中1枢，它由计算机硬件、软件和一些电路构成，其软件包括控制器系统软件、机器人语言、机器人运动学、动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断、自动保护功能软件等，它处理机器人工作过程中的全部信息和控制器全部动作。而且其控制功能也采用模块化设计，可以根据用户需求，快速提供不同的控制软件模块，提供不同的控制功能组合。示教系统是机器人与人的交互接口，咋示教过程中它将控制机器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存储器中，它实质上是一个的智能终端。
80年代末和90年代初，德国大众公司分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车，虽然是国外的二手设备，但其自动焊程度与装备水平，让我们认识到了与国外的巨大差距。随后二汽在货车及轻型车项目中都引进了自动焊。可以说90年代以来的技术引进和生产设备、工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产，同时使国外自动焊大量进入中国。电阻焊微机控制质量监控、逆变电阻焊技术、智能化及专家系统、柔性化电阻焊成套设备、阻焊机器人等是重要的研究内容和生产方向。
中国自动焊行业在过去的十年中取得了骄人的战绩，中国已经成为1大的自动焊制造国家之一。同时，中国也是自动焊销售市场。相比制造和市场的成熟状态，自动焊行业的资源流通状况令人担忧。资源的粗犷式利用，同样成为了行业可持续发展的巨大障碍。相比欧美国家成熟的自动焊产品回收体系和自动焊再制造技术，中国发展节能、绿色、环保的生产方式，还有很长的路要走。现在大部分工业机器人是电动机驱动的工业机器人和液压驱动的工业机器人，焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人。然而结合目前中国自动焊的发展现状，进军自动焊再制造领域机不可失。
以上信息由专业从事点焊机器人报价的无锡固途自控于2024/4/27 11:12:54发布
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