工业机器人的特性参数?工业机器人的主要特性参数有：
(1)坐标型式；常用的坐标型式有直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节坐标等；
(2)运动自由度数，自由度数表示机器人动作的灵活程度。一般少于6个，也有多于6个的；
(3)各自由度的动作范围，指各关节的活动范围。各关节的基本动作范围决定了机器人操作机工作．空间的形状和大小；
(4)各自由度的动作速度，指各关节的极限速度；
(5)额定负载，指在规定性能范围内，在手腕机械接口处所能承受的负载允许值；
(6)精度。主要包括位姿精度、位姿重复性、轨迹精度、轨迹重复性等。
客户在选取工业机器人时请仔细阅读上述文章，根据自己产品的生产需求、特性再参照上述六条特性参数来选购适用的工业机器人产品。
工业机器的系统组成
数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。
（1）打印机接口 记录需要输出的各种信息。
（2）传感器接口 用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。
（3）轴控制器 完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。
（4）辅助设备控制 用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。
（5）通信接口 实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。
多项政策支持零部件产业
为了突破零部件对国外进口的依赖的问题，我国的政策在逐步加大推动机器人零部件行业的发展的力度。两月前，gong信部、发改委等联合印发《关于促进机器人产业健康发展的通知》，针对产业低水平重复建设、轻关键零部件制造问题，提出推动机器人产业理性发展，加强零部件等关键短板突破，大力培育等。1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（Android），它由4部分组成：1。工ye和信息化部还发布了《工业机器人行业规范条件》，提出工业机器人本体生产企业年营收不低于5000万元或年产量不低于2000台套，集成应用企业年收入总额不低于1亿元。
以上信息由专业从事四轴机器人制造的昆山威普特于2024/4/22 8:40:38发布
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