水文测量无人船：ADCP外安装,装卸时无需打开船体。高i效稳定的动力系统是多年理论与实践应用的结果，具有动力强劲、防缠绕、抗碰撞的明显特点。高i效双电机引擎确保船体操控自如,行驶平稳,深V型船体结构保证在高速水流状态下依然能保持姿态稳定, 并运用智能控制系统实现悬停测流功能,确保ADCP能在任何水流状况下的有效工作,并获得高质量的测流数据。本产品便于携带，可直接放入越野车内,是中小河流水文监测、灌区水量监测、水文调查、水文巡测、应急监测等进行流量测验工作的理想装备。
水质监测环保船是针对智慧城市推出的一款迷你型无人船设备平台，船体轻巧便携、可实现单人外出作业。应用在城市河道、湖泊、水库等水域，通过集成各种水质监测仪在水中实时监测水质常规五参数（温度、溶解氧、pH、电导、浊度）及叶绿素、蓝绿藻、氨氮、硝氮、氯离子等，可根据使用者需要进行对应配置监测。由自组网/公网将水质相关数据收集并传输至环保监测单位或管理部门，从而显著提升对水环境风险的监管能力和迅速安环预警与管理的能力；同时为创建智慧环保城市、智慧水务等提供核心基础数据支撑。可满足移动/水质在线监测、水质分布测绘、污染源追i踪、水体富营养化监测、常规/应急水污染监测等作业需求。
上海澄峰科技股份有限公司（简称‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技术企业。澄峰科技致力于环境监测与治理解决方案的设计、研发、生产和技术服务，拥有自己的数据中心、生产基地和研发团队。澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
我国民用领域已有实用艇型，艇长 10 米以下，主要面向海洋勘测、海洋环境调查、海洋考古等。军i用领域处于研制阶段，艇长也为 10 米以下，主要面向警戒巡逻、火力打击和反水i雷等。无人船相较其他无人系统，面临海洋环境恶劣（如强浪流涌等）和无人船运动模型特殊性（如模型高度非线性、强时滞性和时变性等）等特殊挑战。
航行规划和导航依据态势感知图，综合考虑任务需求、安全i、效率、规则、操纵性和不确定性等因素，计算规划和导航关键要素，形成不同粒度的互容指令，在满足航行安全包线前提下，发挥无人船效能。无人船航行规划和导航面临特殊挑战，如海事规则多且具有模糊属性，船体模型时滞性大、惯性强且不同船型相差大。航行规划和导航分为全局航路规划和局部反应导航。局部反应导航分为跟随 / 跟踪导航和局部反应避障。
以上信息由专业从事WD350无人保洁船厂家的澄峰科技于2024/4/20 8:03:51发布
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