无人船具有良好的实用性,它的出现有效解决了上述问题。它将原有的固定监测点变为移动的,使监测覆盖面积增大,并且行驶路线可控:工作前,监测人员只需预先设定好无人船的行驶路线、监测点的位置和每个监测点的监测时间,无人水质监测船便会根据搭载的GPS导航设备自动行驶至目标监测点进行逐一监测,并将数据传回基i站备份。
目前国内普遍的水质监测方法主要分为两种:一种是建立多个固定水质监测点,以此形成一个网络,第二种是监测人员携带各种监测设备至现场进行测量,或采集水样拿回实验室分析。对比这两种方法,无人水质监测船具有许多优势存在:
1、 无人水质监测船完全符合国家的相关环境监测标准,且使用安全,可对水质污染情况进行持续监测确保水质安全。
2、 无人船监测覆盖的面积更加广泛,监测地点可自行设定,使用过程灵活方便。
航行规划和导航依据态势感知图,综合考虑任务需求、安全i、效率、规则、操纵性和不确定性等因素,计算规划和导航关键要素,形成不同粒度的互容指令,在满足航行安全包线前提下,发挥无人船效能。无人船航行规划和导航面临特殊挑战,如海事规则多且具有模糊属性,船体模型时滞性大、惯性强且不同船型相差大。航行规划和导航分为全局航路规划和局部反应导航。局部反应导航分为跟随 / 跟踪导航和局部反应避障。
无人船的发展将会借用已有无人系统成熟技术,根据实际过程中所面临的使用需求和挑战,快速形成无人船系统自身特有的技术体系和产品体系。无人船将朝着体系化、标准化、智能化、群体协同化方向发展。体系化主要体现为无人船作为无人系统一部分,动态定制近期、中期和远期规划,形成系列化产品。标准化主要体现为设计标准模块化接口,根据任务需求对任务载荷实现快速换装,达到一船多用目的。
以上信息由专业从事WD90水质无人船公司的澄峰科技于2024/6/25 10:29:01发布
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