激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种:
激光反光板导航是在AGV 行驶路径的周围安装位置准确的反射板,激光扫描器安装在 AGV 车体上。激光扫描器随 AGV 的行走的同时发出激光束,发出的激光束被沿 AGV 行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来,触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配,计算出 AGV 的坐标,基于这样的原理实现非常准确的激光导引。
自然导航是通过激光传感器感知周围环境。与激光导航不同的是,不需要在AGV行驶路径的周围安装用于定位的反射板或反光柱,自然导航的定位标志物可以是工作环境中的墙面、物体等信息。相比于激光反光板导航,自然导航的施工成本与周期都较低。
激光导航的优点:激光导航的方式使得AGV能够灵活规划路径,定位准确,行驶路径灵活多变,施工较为方方便,能够适应各种使用环境。
激光导航的缺点:制造成本高,对环境要求较相对较高(外界光线,地面要求,能见度要求等)。
在智能制造的趋势下,越来越多的企业意识到智能制造业升级的重要性。AGV小车作为智能化生产的重要组成,被广泛应用于服装、家电、生产加工等诸多生产领域,大大提高了生产效率与经济效益。市面上的AGV小车种类比较多,哪一种才是适合制造业的呢?潜伏牵引式AGV是比较适合制造业的。潜伏牵引式AGV潜入轮式货架下,小车顶部的牵引梢对货架施加牵引力,带动货架正常运行。其采用的智能搬运系统由中央调度系统工作站、AGV输送线、电控柜、AP等组成,各系统之间通过无线通信和信号电缆无缝连接,构成智能搬运系统。同时可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的变化而变化,提高了企业生产的柔性和竞争力。
潜伏牵引式AGV,自动化程度高、充电自动化、美观,利于提高企业的形象。同时方便快捷,减少占地面积,大大提高了生产效率。
目前AGV在国内的应用已经渗透到了汽车制造行业,其潜在的应用领域还包括报业、造币、钢铁、港口、物流配送、陶瓷、娱乐以及饮料生产领域,在汽车制造业中AGV的应用更是越来越广泛和深入。
首先,AGV可以被应用于汽车零部件的搬运。
采用自动引导小车搬运汽车零部件可以大大提高事情效率。作为运输机械,AGV可以实现24h×7全天候运行。此外,根据编辑好的路线和车辆管理方案,不同的AGV之间可以大限度地协调配合,在有限的时间和空间内大限度地提升工作效率和质量。当工厂的员工在下班后回家休息的时候,AGV已经在一夜之间将仓库A中的零部件全部搬运并储藏于仓库B中,为第二天的工作做好充分的准备,有效克服了人力搬运所受的时间限制。
以上信息由专业从事称重机器人公司的英博特智能于2024/5/6 4:01:29发布
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