视觉导航是通过AGV车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。硬件上需要下视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过AGV在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位姿，实现移动机器人的定位。
视觉导航的优点：视觉纹理导航的优点是硬件成本较低，定位准确。
视觉导航的缺点：对使用环境(地面、光线等)要求较高，运行的地面需要有纹理信息，当运行场地面积较大，绘制导航地图的时间相比激光导航长，而且视觉导航技术还不够成熟。
智能的AGV相对于传统的AGV而言，其安全系统有了飞跃式的提高：智能AGV带有自动测距系统，在测定障碍物距离后，会根据不同的障碍物距离进行多级的减速缓冲停车，并且会实时地量化测量障碍物距离，同时智能AGV采用覆盖式障碍物测量，而且不受外界的各种干扰因素影响，抗干扰能力十分强大。
在相比之下，传统AGV基本以红外线探测障碍物为主，无法全范围地检测，而带来的弊端就是会存在大量盲区，智能AGV配备具有双重控制系统，在任意一个系统出现问题时，另一系统将会继续工作确保安全系统和动力系统安全运行。
AGV搬运自动化技术主要应用于货物的运输和存储、物流和拣货等工作的行业，围绕于货运物流成条的作业线。AGV搬运自动化技术在日常货运物流作业中开始日益普遍起来，大大的地提升了物流管理系统的效率和经济效益，其中还能通过服务器的全局信息由系统灵活运用周边的环境进行合理的运输工作，提升装卸搬运和搬运的效率，缓解人们的体力劳动。
为了提高物料运输效率，降低成本，越来越多的制造业对于智能搬运的需求与日俱增。这要求工厂的自动化生产线物流搬运系统需要具有极高的柔性，才能随着生产需求快速部署。那么如何实现更有效的物流搬运呢？
一、物料单位容量
在确定自动搬运物料方案之前，首先要分析需要搬运的物料要采用什么样的容器来承载，可以用料箱、托盘、笼车等等。物料单元的选择通常要考虑工艺要求，考虑搬运效率的复合，并从中做一个平衡。
二、合理规划搬运路径
在施工方案制定时，站点之间的物料运输，方案组根据客户现场的布局图规划出较优路径。物料运输的路径规划过程中，也要考虑现场过道宽度，对AGV运输物料有没影响。毋庸置疑在过道宽度对运输物料没影响的情况下，方案组会选短的路径来实现物料搬运。合理规划路径，是提高运输效率的重要因素。
以上信息由专业从事移动复合机器人报价的英博特智能于2024/7/5 10:04:02发布
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