电动快速更换器
EQC 提供电动快速更换器用于需要自动更改抓持部件的应用。
该系统包含一个主动部件 (A侧) 和一块被动机械工具板 (B侧)。
主动部件通常连接到机器人的腕上,一个或多个法兰连接到可
互换抓持部件上。
• 全自动版本。
• 即插即用系统。
• 设计用于带有协作机器人的应用。
• 可选 ISO 9409 法兰与机器人直接连接。
• 带 8 针脚 M8x1 连接器的电源线,长度 200 毫米。
• 24 伏直流低压电源。
• 用于气动用户的zui多 6 个连接。
• 可选电动连接可以在中心通孔中定位
带微处理器逻辑和钳位连接的接线盒
IP66聚苯i乙烯传感器接线盒。• 可使用标准电缆密封套定制的电缆进线/出线。• 使用夹具可以连接多达8个带警告LED的传感器,可以使用跳线设置配置。
按下编程按钮进行简单配置。• 按下按钮时,微处理器存储所连接的全部输入的状态。每次返回相同输入状态时,都会激i活输出。
带可复位熔断器的短路保护。• 可以串联多个盒子以增加可连接的传感器数量(只需按一个按钮即可存储全部传感器的状态)。
单个继电器输出的zui大开关电流达1A,单个晶体管输出的开关电流达30 mA。
配置和指标
•S1:实现选择输出信号的类型,PNP(P/2)或NPN(N)。
•S2:分别根据NPN或PNP选择(通过S1)实现选择内部PULLUP(PU)或PULL-DOWN(PD)电阻器。
•L1:通电时为绿色。
•L2:当常闭系列输出切换时为琥珀色(例如:全部触点打开)。
•L3:当切换常开系列时琥珀色(例如:全部触点闭合)。
•S1: enables the selection of the type of output signal, PNP(P/2) or NPN (N).
•S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1), respectively.
•L1: green when powered.
•L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).
•L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).
可选的推进器
这个配件可安装在TH钳夹上,用推进力F在钳夹打开时保持负载。例如,卡盘夹紧设备时载重。
This accessory can be installed in the TH grippers, to hold thepayload during the gripper release, by a pushing force F.
As an example, when the chuck of a machining equipment isloaded.
以上信息由专业从事单指抓持器的吉玛泰克于2025/4/1 12:54:45发布
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