爱普生工业机器人
世界各地的工厂安装了28000多台机器人，许多顶1级制造企业每天借助爱普生工业机器人的产品降低生产成本、提高产品质量、增加产量，并增加收益。爱普生工业机器人易于使用、可靠、性能较高并具有较高的整体价值，在业界闻名遐迩。
爱普生提供各种机器人和集成选件，支持客户为自己的新项目选择合适的自动化产品。我们将展示，借助爱普生业界领1先的工厂自动化产品和解决方案让工厂获得爱普生带来的优势。
虽然国内机器人的研究和应用已经越来越火热，不过，国内机器人在技术方面仍然有很多需要改进的地方。“中国的机器人需要理智。”广州数控设备有限公司副总工程师李伯基表示。
技术瓶颈多 发展需理性
“单独从工业机器人的角度来说，我国这么多年来还是取得了非常大的进步。几家比较大的主机企业已经成功研制出诸多产品，有的还开发出了从轻载到重载几乎全系列的产品，并且还在逐渐完善产品谱系。”赵杰表示。
尽管如此，赵杰坦言，国内的产品与国外一些先进的同类产品相比，在性能和一些关键技术方面还存在着一定差距。“我国机器人产业面临着产业空心化的尴尬局面。”
机器人产业发展
为规范产业发展，工业和信息hua部、国家发改委、国家认监委三部门近日发布《关于促进机器人产业健康发展的通知》，要求理性和差异化发展机器人，避免低水平重复建设。
这一通知给机器人产业发展注入了一针“稳定剂”。不过，业内人士表示，要真正推动机器人产业发展还需要资本的力量。因为机器人是一个大系统，包括了驱动、传感和交互等各种技术，因此研究机器人必然要花很多资金和人力。
“投资和技术结合才能促使一个产品真正走向市场，仅靠国家的项目和科学家的热情是很难的，因为资本的推动起着决定性作用。”天津大学机械工程学院院长王树新表示，建立科技和资本的对接机制很关键。
虽然目前资本对于机器人产业普遍看好，但是有些投资者热衷于关注小型企业，依靠短期投资获取利益，很显然，这种投资方式还不匹配机器人市场。
机器人控制系统
一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
以上信息由专业从事爱普生机器人生产商的昆山威普特于2024/12/22 10:50:10发布
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