爱普生机器人
爱普生2009年进入中国市场，早期以电子行业为主，并在激烈的市场竞争中迅速占有一席之地。凭借其产品高的精度、高速度的优势，以及根据客户的实际需求制定多样化的产品解决方案，得到了客户的认可与支持。1959年UNIMATION公司的台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。2013年，爱普生的SCARA机器人成功登顶，在中国市场占有率排名一。
与此同时，爱普生也逐步布局中国的汽车自动化行业。在前期，爱普生对中国的汽车零部件行业做了大量的分析调研，总结出了中国市场的“两多一少”特点，“两多”是指客户多，中国目前有8,000多家汽车行业客户；需求多，客户对于自动化的需求多种多样。令人啧啧称奇的数字背后，是爱普生机器人30年如一日的产业情怀，是简单数字背后不简单的故事。“一少”是指采购数量少，多为单个项目。根据这样的市场行情，爱普生制定出了两个战略，一是大力发展在汽车自动化行业的合作伙伴，针对客户的自动化需求，在制定方案时将爱普生机器人引入到自动化设计方案中。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。《日本经济新闻》12月12日报道称，在全球范围竞争日趋激化的人工智能(AI)研究领域，美国和中国这2强的存在感正在加强。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人
由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。2016年，我国发布了机器人产业未来五年的发展规划，该规划详细的制定了我国机器人产业在未来五年的目标和任务。折叠编辑本段国内发展我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。
70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造wei星。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。
中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。
在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。工业机器人进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政1府的重视与支持。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医类机器人、jun用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了起初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。
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